Antes de seguir

Entiende cómo funcionan
los sensores con micro:bit

Un vídeo introductorio antes de ver este sensor en detalle. Imprescindible si es tu primera vez.

Ver en YouTube ↗

Componente

Que es el sensor de choque?

Un microswitch de alta sensibilidad que detecta el momento exacto en que algo toca o golpea su palanca actuadora.

Ojos tactiles para tus robots

El sensor de choque contiene un microswitch con una palanca metalica muy sensible. Al menor contacto fisico con la palanca, el circuito se cierra y envia una senal digital HIGH a la micro:bit. Es el sensor ideal para dotar a robots de deteccion de obstaculos por contacto, crear limites fisicos en maquinas o detectar impactos en proyectos mecanicos.

Su respuesta es practicamente instantanea, lo que lo hace perfecto para robotica donde se necesita reaccion rapida ante colisiones.

🔧

Tipo

Microswitch

⚡

Voltaje

3.3V - 5V

🔌

Conector

3 pines (SVG)

📡

Senal

Digital (0/1)

⚡ micro:bit V1 & V2

📌 Diagrama de pines

S

Signal (Senal)

Conectar a pin digital (P0, P1, P2...)

V

VCC (Alimentacion)

Conectar a 3.3V o 5V

G

GND (Tierra)

Conectar a GND de la micro:bit

Conexion

Como conectarlo a micro:bit

Tres pasos sencillos para tener tu sensor de choque funcionando con micro:bit.

1

Primer paso

Conecta la shield

Inserta la micro:bit en una shield de expansion (como la KittenBot Robotbit, Elecfreaks Octopus, o similar). Asegurate de que los pines coincidan correctamente.

Cable de 3 pines para sensores micro:bit

2

Segundo paso

Conecta el cable

Conecta el sensor de choque a un pin digital de la shield (P0, P1 o P2). El sensor envia HIGH cuando detecta contacto y LOW cuando no hay contacto.

3

Tercer paso

Configura y reacciona

Configura el pin como entrada digital en MakeCode. Cuando el sensor detecta un choque, ejecuta la accion correspondiente (retroceder, girar, alertar...).

Programacion

Como se programa

Codigo listo para usar en MakeCode (bloques y JavaScript) y MicroPython.

Vídeo explicativo

Próximamente

Programaciones ya hechas, listas para probar

Son programas de ejemplo que ya funcionan. Copia el código con el botón Copiar y pégalo en la pestaña JavaScript de MakeCode. Así de fácil:

                                
                                
                                
                            

                            // Sensor de Choque - Detectar colisiones
// Conectado al pin P0

basic.forever(function () {
    // Leer estado del sensor de choque
    if (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P0) == 1) {
        // Choque detectado!
        basic.showIcon(IconNames.Skull)

        // Retroceder (si tienes motores en P1, P2)
        // pins.digitalWritePin(DigitalPin.P1, 0)

        basic.pause(500)
    } else {
        // Sin choque - seguir adelante
        basic.showIcon(IconNames.Arrow)
    }
    basic.pause(50)
})
                        

                                
                                
                                
                            

                            # Sensor de Choque - Detectar colisiones
# Conectado al pin P0

from microbit import *

while True:
    # Leer estado del sensor
    if pin0.read_digital() == 1:
        # Choque detectado!
        display.show(Image.SKULL)
        sleep(500)
    else:
        # Sin choque
        display.show(Image.ARROW_N)

    sleep(50)
                        

🤖
Robot con evitacion de obstaculos
El robot retrocede al chocar

                        basic.forever(function () {
    if (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P0) == 1) {
        // Retroceder
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P1, 0)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P2, 1)
        basic.pause(500)
        // Girar
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P2, 0)
        basic.pause(400)
    }
})
                    

🔢
Contador de impactos
Cuenta cuantos golpes recibe

                        let golpes = 0
let chocando = false
basic.forever(function () {
    if (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P0) == 1 && !chocando) {
        golpes += 1
        chocando = true
        basic.showNumber(golpes)
        basic.pause(200)
    } else if (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P0) == 0) {
        chocando = false
    }
})
                    

🚨
Alarma de seguridad
Activa alarma al detectar intrusion

                        basic.forever(function () {
    if (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P0) == 1) {
        // Intrusion detectada!
        for (let i = 0; i < 3; i++) {
            music.playTone(880, 200)
            basic.pause(100)
        }
        basic.showIcon(IconNames.Skull)
        basic.pause(1000)
    }
    basic.clearScreen()
})
                    

🎯
Juego de reflejos
Pulsa el boton A antes de que choque

                        let puntos = 0
basic.forever(function () {
    basic.showIcon(IconNames.SmallSquare)
    basic.pause(Math.randomRange(1000, 3000))
    if (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P0) == 0) {
        // No choco - punto!
        puntos += 1
        basic.showNumber(puntos)
        basic.pause(500)
    }
})
                    

Donde comprarlo

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