💻 Cómo se programa
Programación
Dos programas independientes: uno para el mando, otro para el actuador.
📡 Recuerda: debes cargar el programa del Mando en una micro:bit y el programa del Actuador en la otra. Son dos archivos .hex diferentes.
— PROGRAMA 1: MANDO (micro:bit en la mano) —
MakeCode JavaScript — Mando
// === MANDO — micro:bit 1 (en la mano) === radio.setGroup(1) radio.setTransmitPower(7) basic.forever(function () { // Brújula: heading 0-360 → giro del pie let heading = input.compassHeading() // Acelerómetro eje Y: inclinar hacia delante → chut let acc = input.acceleration(Dimension.Y) radio.sendValue("h", heading) radio.sendValue("a", acc) basic.pause(50) })
— PROGRAMA 2: ACTUADOR (micro:bit en el pie chutador) —
MakeCode JavaScript — Actuador
// === ACTUADOR — micro:bit 2 (en el robot) === radio.setGroup(1) // Servo giro en P1, servo chut en P0 radio.onReceivedValue(function (name, value) { if (name == "h") { // Mapear heading 0-360 → servo 0-180 let angGiro = Math.map(value, 0, 360, 0, 180) pins.servoWritePin(AnalogPin.P1, angGiro) } if (name == "a") { // Inclinar hacia delante (acc > 500) → chutar if (value > 500) { pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 130) // posición chut basic.pause(300) pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 60) // posición reposo } } })
— PROGRAMA 1: MANDO —
MicroPython — Mando
# === MANDO — micro:bit 1 === import radio from microbit import * radio.config(group=1, power=7) radio.on() while True: heading = compass.heading() acc = accelerometer.get_y() radio.send(str(heading) + "," + str(acc)) sleep(50)
— PROGRAMA 2: ACTUADOR —
MicroPython — Actuador
# === ACTUADOR — micro:bit 2 === import radio from microbit import * radio.config(group=1) radio.on() while True: msg = radio.receive() if msg: partes = msg.split(",") heading = int(partes[0]) acc = int(partes[1]) # Giro: mapear 0-360 a 0-180 grados ang_giro = heading * 180 // 360 pin1.write_analog(ang_giro * 1023 // 180) # Chut: inclinar hacia delante if acc > 500: pin0.write_analog(747) # ~130° chut sleep(300) pin0.write_analog(341) # ~60° reposo
radio.setGroup(1) — Las dos micro:bits deben compartir el mismo número de grupo para comunicarse. Cambia el número si hay otras micro:bits cerca.
input.compassHeading() — Devuelve un valor de 0 a 360 según la orientación magnética del norte. Se mapea a 0-180° para controlar el ángulo del servo de giro.
input.acceleration(Dimension.Y) — El eje Y mide la inclinación hacia delante/atrás. Cuando supera 500 (inclinación fuerte hacia delante), se activa el chut.
pins.servoWritePin(P0, 130) — Mueve el servo de chut a 130° (posición de patada) y luego regresa a 60° (reposo). La pausa de 300ms da tiempo al servo.